La AL21 de Medina del Campo es un plan de acción, consensuado entre todos los habitantes a través de un proceso de participación, para avanzar hacia el desarrollo sostenible. Este plan orienta la participación a partir de los principios propuestos por la Guía Europea para la Planificación de dichas Agendas y por la Federación Española de Municipios y Provincias.

En 1992, la Cumbre la Tierra celebrada por Naciones Unidas en Río de Janeiro consigue alcanzar un amplio acuerdo por parte de todos los países participantes sobre la importancia de avanzar hacia un desarrollo sostenible, en el que las generaciones presentes usen los recursos de forma racional para que las generaciones venideras puedan seguir disponiendo de ellos y no vean disminuida su herencia natural, su calidad de vida y sus posibilidades de desarrollo.

El documento más relevante de aquella Cumbre de la Tierra fue la Agenda 21, llamada así por que establecía un plan de trabajo prioritario para el siglo XXI con la intención de aproximarnos a un modelo de desarrollo más equilibrado.
Dentro de las Agendas 21 se considera primordial la realización de Agendas Locales, de carácter municipal, como el proceso de Agenda Local 21 (AL21) de Medina del Campo, iniciada en el 2002.